创投行业简报2010年9月-第5章
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导航终端征收25％的关税，并鼓励诺基亚、摩托罗拉、高通等外国生产商以及本土生产商进行格洛纳斯的开发。
开发北斗产品进展不顺的天宝公司，在今年5月与俄罗斯空间系统公司签订合作协议，双方将各出资50％开发针对格洛纳斯的终端产品和基础设施。实际上，由于格洛纳斯并未像GPS、北斗一样采用CDMA（码分多址）格式，与GPS的兼容反而更加困难。业内人士分析，正是中国迟迟不能公布北斗ICD文件，令天宝公司失去了耐心，转而开发格洛纳斯。
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与由于经费等问题而陷于停滞的欧洲伽利略相比，中国北斗系统的布网进展顺利。据本刊记者了解，虽然中国曾经希望通过出资一部分获得一些技术，但合作过程中出现的种种问题让中国失去耐心，渐渐把重心集中于北斗。
如今，北斗系统正经历一场从主动到被动模式的转变。不管是GPS、格洛纳斯还是伽利略系统，都采用广播式的被动定位方式，即导航卫星发布定位信息，终端通过接收信号计算自己的位置。“北斗一代”则采用主动定位的方式，即需要向卫星发信号，然后由计算中心告诉用户所在位置。这与发展北斗系统之初中国尚缺乏实力、先采用特殊的“双星”定位方式有关。
科技部国家遥感中心常务副主任邵立勤说，算一遍再告诉位置，就不是实时的，和主观感受有差距，因此国内企业只能针对特定用户开发，比如海洋渔船、部队调度，非常动态的定位、速度很快的应用还是很困难。
与GPS的小巧灵活不同，“北斗一代”用户终端发射单元体积大、重量重、功耗大，加之用户数量少，尚未形成产业规模，单位产品价格一般在万元以上，大部分行业用户难以接受，更无法向大众消费者推广。清华大学国际关系研究所教授李彬说：“GPS是类似收音机的，北斗就相当于卫星电话，成本太高。”
当然，业内人士分析，这也在目前北斗系统容量有限的情况下，保护了军队和政府部门的应用需求。
今年发射的几颗北斗导航卫星，拉开了“北斗二代”的大幕。“北斗二代”系统按照“被动式导航”设计，即被导航物体不再需要发射信号，用微型接收机接收信号就能完成定位。这个特点成就了美国GPS广泛的民用化，也是“北斗二代”民用推广的基础。
当然，“北斗二代”也保留了“北斗一代”的优势：由于具备双向短信息通讯功能，中心站知道终端所在位置。这对车辆监管、调度以及船舶救险至关重要。
但是，在格洛纳斯即将完成布网、伽利略全球覆盖进程也可能在北斗之前完成的情况下，北斗在未来卫星导航终端中是否可以获得一席之地，仍然是个未知数。
今年1月，欧盟委员会宣布伽利略系统将从2014年起投入运营，并可能在2016年至2017年间建成完整的卫星导航系统。美国也将完成第三代GPS卫星系统首批全部卫星的发射。
此外，日本和印度均有计划发射卫星，增强各自的区域性卫星导航系统。北斗的对手越来越多。
对于国际主流卫星导航终端开发商而言，整合两套系统是成本效益最佳的方式。在GPS已经非常成熟的前提下，下一步选择即是在俄罗斯格洛纳斯、中国北斗和欧洲伽利略之中选择其一。
中国是世界上最大最快的移动通信、互联网用户和汽车产销市场，这三个方面正好与卫星导航大众市场密切相关。但专家表示，如果在北斗完成布网时，中国市场上已经充斥了利用国外系统且性能良好、价格低廉的导航产品，那么大众消费领域的大门可能已经对北斗系统关闭。
邵立勤对本刊记者说，他们现在只能说建议加快民用的步伐，因为科技部也做不了主。“表面上说愿意公开，但是到现在都没拿出来”。
他提到，国际民航组织正在制定导航标准，决定飞机上到底用什么导航系统。目前美国、俄罗斯和欧洲的系统都已通过，可以作为航空导航系统，“我们根本就没有材料。我们也想申报，成为国际标准，但是人家标准都定完了，再加进去就比较被动。”
曹冲则表示，北斗民用ICD文件向全球公开发布可能为时不会太久，而北斗全球系统建设完成是在2020年，即使明年发布文件，国内外公司都还有足够时间在其接收机中实现北斗系统功能。
他指出，俄罗斯现在强制推广格洛纳斯，首先在其国内让大家都用起来，形成市场规模，以促进产业发展，否则会直接影响到格洛纳斯的存在价值和生存能力。而格洛纳斯遇到的问题也值得中国认真关注。作为一个全球系统，北斗首先必须做好国内的推广应用，同时认真策划国际市场，只有更加开放，才能赢得更大的市场。
5。 GPS导航系统的基本原理是什么？
发布时间：2010。09。14 17：40 来源：赛迪网 作者：赛迪网
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P（Y）码。C/A码频率1。023MHz；重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10。23MHz，重复周期266。4天，码间距0。1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS…84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。
GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。
6。 风电市场高增长持续 海上风电大幕正开启
发布时间：2010。09。13 10：33 来源：第一财经日报 作者：第一财经日报
分析师认为，在风电整个产业链上，无论是整机、零部件还是风电场的建设、运营都有较好的投资机会。
并网难、产能过剩、竞争激烈今年以来，关于风力发电领域的不利传闻接踵而来。
尽管如此，风电板块似乎也并非全无投资机会。以其代表公司金风科技为例，最近股价走势依旧强劲，超过了不少其他新能源类别的上市公司。
〃风电的发展前景在新能源中非常确定，因为它属于技术成熟、成本低的新能源。〃长城证券新能源行业研究员周涛日前接受记者采访时表示。
事实上，和发展数年的陆上风电相比，今年是海上风电起步元年，那么，在这一块是否会蕴藏一些新的投资机会呢？
风电增速或放缓
在各类新能源开发中，风力发电是技术相对成熟，并具有大规模开发和商业开发条件的发电方式。
目前来看，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。在我国，风能储量大、分布面广，开发利用潜力巨大。早在2006年2月，国家发改委就公布了《可再生能源发电有关管理规定》，明确要求电网企业应〃确保可再生能源发电全额上网〃，并给发电企业规定了8％的可再生能源发电义务。
由于相对于太阳能等其他可再生能源，风电更有商业操作性，所以当时五大国有发电企业很快开始在全国跑马圈地，带动了风电市场的快速启动。
2005~2009年，我国风电装机容量以年均100％的速度增长。截至2009年底，我国风电并网总容量达1613万千瓦，同比增长92。26％。其中，2009年，风电发电量为269亿千瓦时，同比增长105。85％，占总发电量的0。75％。
东吴证券分析师薛辉蓉预计，只要政府出台积极的新能源发展规划并高度重视目前新能源发电在整个电力系统中占比较低的情况，我国新增风电装机容量将继续保持高速增长。〃但是，由于技术效应以及上网问题的限制，增�
